力士樂伺服驅動器維修HMS01.1N-W0054報警顯示D904維修
力士樂伺服驅動器維修報警代碼D904 增益調整失敗
描述:
在特殊情況下，自動控制回路設置可能會遇到困難。這意味著無法進行自動設置。因此，必須將標準或默認值加載到驅動器中。
原因:
·振蕩機械系統(共振)
編碼器信號中高水平的干擾
補救措施:
有時，通過開始命令P-0-0162，使用較大的P-0-0163(即低動態)進行D9自動控制回路設置，可以取得滿意的結果。
這個值可以減小，直到控制回路按預期工作。
如果即使在那時控制回路設置仍然不成功，那么設置必須是手動。
力士樂伺服驅動器維修故障診斷
1. 了解故障現象：向用戶或操作人員詳細詢問伺服驅動器出現故障前后的具體情況，如是否有報警代碼、運行過程中是否有異常聲音或振動、是否有過載等。
2. 外觀檢查：查看驅動器外殼有無破損、變形，連接線纜是否松動、破損，電路板上的元件有無明顯的燒毀、鼓包、變色等現象。
3. 檢查電源：測量輸入電源電壓是否正常，包括電壓值是否在規定范圍內，是否存在三相電壓不平衡等問題。
4. 查看報警信息：如果驅動器有顯示屏，讀取并記錄報警代碼，根據驅動器的說明書查找對應的報警原因及解決方法。
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上海仰光電子維修伺服驅動器范圍
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