海德漢伺服軸卡維修常見故障：
( 1) 首先，排除 LE 模塊上外接部件的原因。
① 關閉機床，保留 LE 模塊上的 VGA 顯示接口X43 和 LE 模塊供電接口 X69 的插頭，拔掉其余插頭;
② 開啟機床，依舊報警。
③ 可以排除外接插頭引起報警，確診為數控單元LE 模塊內部故障引起的報警。
( 2) 其次，排除 LE 模塊上軟件故障的原因。
分析是否由于 MC 中硬盤數據出現錯誤或是硬盤本身硬件故障導致系統加載啟動數據時出現報警:
① 將 MC 內的硬盤拆下來。
② 將原有備份的硬盤數據( 早期系統正常時做好ghost 鏡像文件) 恢復到另一塊新購硬盤中。
③安裝新的硬盤，開啟機床，系統啟動后依舊 報警。
④ 通過排除以上可能原因，可以確診報警是由于LE 模塊硬件故障所致。
3 、故障維修過程
3. 1 LE 模塊故障的原因及處理辦法
將故障 LE 模塊寄到海德漢( 北京) 公司進行檢修，檢測結果為該模塊的三塊電路板均有不同程度的燒壞，主要是電路供電部分燒壞嚴重，由于燒壞程度較重，已經無法修理，海德漢公司建議以舊換新。得知該檢測結果，分析是否由于 UV101B 供電異常導致 LE 模塊燒壞，在沒有 LE 模塊的情況下開啟機床，參照電源模塊 UV101B 的設備總線X69 接口引腳圖紙，對 X69上有關供電的每一個引腳進行電壓檢測，測量中發現+15 V 電壓確有異常，該電壓高達+38. 4 V，如表 1 所示，確診 UV101B 燒壞。再將電源模塊 UV101B 寄到海德漢( 北京) 公司進行檢修。
3. 2 新 LE 模塊安裝調試及故障處理
( 1) 對開機無報警，但操作界面不正確的處理過程以舊換新的 LE 模塊與修好的電源模塊 UV101B均到現場后，將其安裝完畢，開機后界面定屏顯示“TNC426”，再無法進入下一個操作界面，操作面板上的按鈕也均為失靈狀態。分析原因是由于新換的 LE模塊上的 EPＲOM 芯片內還為默認數據，所以開機啟動數據不正確，無法正確引導進入數控系統。EPＲOM內存儲著系統的固件數據，主要包括系統啟動數據、系統初始化數據、系統診斷數據等，圖 3 為 EPＲOM 數據結構圖。將新舊 LE 模塊中的 MC 模塊打開，謹慎拆下12 塊 EPＲOM 芯片( 每個 LE 模塊上有 6 個 EPＲOM 芯片) ，如圖 4 所示，將新舊 LE 模塊中的 6 塊芯片一一對應進行替換。做這項工作時一定要非常小心，一旦芯片針腳折彎或是變形就會斷掉。安裝好 LE 模塊，重新開機后進入正常操作界面，有坐標軸顯示。
對機床參數不正確的處理過程
雖然有坐標軸顯示，但發現顯示機床軸數不正確。由于該機床為四軸加工中心，四軸分別為 X、Y、Z、C，但實際界面顯示出 X、Y、Z、B 和 C。出現這種情況時應該注意，不要修改參數將多余軸關閉，因為海德漢的機床參數有好幾千個參數，并未發現是否還有其他不匹配的參數，確定新的 LE 模塊中的機床參數 MP 還是默認的設置值，安全起見應將舊 LE 中的硬盤替換到新的 LE 模塊中，即使用原來的硬盤數據，硬盤數據主要包括機床參數。機床 PLC 程序、機床程序、機床操作功能等，圖 5 為硬盤數據結構圖。重新開機，顯示機床軸數和參數均正確。
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