三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修顯示AL10故障代碼
一臺(tái)三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修說明書，AL10伺服驅(qū)動(dòng)器故障表示欠電壓，
伺服驅(qū)動(dòng)器故障內(nèi)容是電源電壓過低。導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上、
由于電源容量不足，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降、伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下、伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，
可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，進(jìn)行空載運(yùn)行，檢測(cè)到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。
檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后，沒有發(fā)現(xiàn)問題。在對(duì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后，拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路，使用萬用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，

發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對(duì)損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測(cè)試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接，

應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞，對(duì)上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A(yù)7800進(jìn)行更換后。重新上電測(cè)試，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常。
三菱伺服器報(bào)警AL.12 RAM存儲(chǔ)器異常 12 RAM存儲(chǔ)器異常
三菱伺服器報(bào)警AL.15 EEP-ROM存儲(chǔ)器異常 15 EEP-ROM存儲(chǔ)器異常
三菱伺服器報(bào)警AL.16 編碼器異常 16 接通電源時(shí)編碼器通訊異常
三菱伺服器報(bào)警AL.17 電路板異常 17 基板異常 
三菱伺服器報(bào)警AL.19 ROM存儲(chǔ)器異常19ROM存儲(chǔ)器異常
三菱伺服器報(bào)警AL.20編碼器異常 20編碼器異常
三菱伺服器報(bào)警AL.24 電機(jī)輸出接地故障 主電路異常 24 主回路異常
三菱伺服器報(bào)警AL.30 再生制動(dòng)異常 30 再生異常
三菱伺服器報(bào)警AL.31 超速 31 過速 過速度
三菱伺服器報(bào)警AL.32 過流 32 過電流 
三菱伺服器報(bào)警AL.33 過壓 33 過電壓
三菱伺服器報(bào)警AL.45 主電路過熱 45 主電路元件過熱 主回路器件過熱 
三菱伺服器報(bào)警AL.46 電機(jī)過熱 46 伺服電機(jī)過熱 
三菱伺服器報(bào)警47 冷卻風(fēng)扇異常
三菱伺服器報(bào)警AL.50 過載 50 過負(fù)載
三菱伺服器報(bào)警AL.51 過載 51 過負(fù)載
三菱伺服器報(bào)警AL.52 誤差過大 52 誤差過多 位置偏差過大
三菱伺服器報(bào)警88888 看門狗 監(jiān)視異常 888 看門狗 CPU 元器件異常
三菱伺服器報(bào)警0 再生制動(dòng)電流過大警告 過再生報(bào)警 E0 過再生警告
三菱伺服器報(bào)警1 過載警告 過載報(bào)警 E1 過負(fù)載警告
三菱伺服器報(bào)警9 主電路OFF警告 主電路斷開報(bào)警 E9 主電路關(guān)閉警告 主回路斷開警告
三菱MDSDMSPV3-10080放大器17報(bào)警，S01 A/D轉(zhuǎn)換器錯(cuò)誤 0017，一般是由于伺服放大器故障引起的。

三菱伺服器維修，可修復(fù)三菱伺服器常見故障：AL.24、AL.32、AL.E9、AL.10、AL.37等；
伺服放大器維修：MR-J3-B系列：MR-J3-10B、MR-J3-20B、MR-J3-40B、MR-J3-10B1、MR-J3-20B1、MR-J3-40B1、MR-J3-60B、MR-J3-70、MR-J3-100B、MR-J3-200B、MR-J3-350B、MR-J3-500B、MR-J3-700B；

伺服放大器維修：MR-J2S-10A、MR-J2S-20A、MR-J2S-40A、MR-J2S-60A、MR-J2S-70A、MR-J2S-100A、MR-J2S-200A、MR-J2S-350A、MR-J2S-500A、MR-J2S-700A、MR-J2S-11KA、MR-J2S-10CP、MR-J2S-20CP、MR-J2S-40CP、MR-J2S-60CP、MR-J2S-70CP、MR-J2S-100CP、MR-J2S-200CP、MR-J2S-350CP、MR-J2S-500CP、MR-J2S-700CP、MR-J2S-10B、MR-J2S-20B、MR-J2S-40B、MR-J2S-60B、MR-J2S-70B、MR-J2S-100B、MR-J2S-200B、MR-J2S-350B、MR-J2S-500B、MR-J2S-700B、MR-BKCN、MR-J2LL、MR-PWCNS2 。

MDSDMSPV3-10080放大器三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
MR-H10AN、MR-H20AN、MR-H40AN、MR-H60AN、MR-H100AN、MR-H020AN、
MR-H350AN、MR-H500AN、MR-H700AN、MR-H11K、MR-H15K、MR-H22K
MR-J2S-11KB、MR-J2S-15KB、MR-J2S-22KB、MR-J2S-30KB、
MR-J2S-37KB、MR-J2S-30KB4MR-J2S-37KB4、MR-J2S-45KB4、
MR-J2S-55KB4;

MDS-C1-V1/V2伺服驅(qū)動(dòng)器：
MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、
MDS-C1-V1-10、MDS-C1-V1-20、MDS-C1-V1-35、MDS-C1-V1-45、
MDS-C1-V1-70、MDS-C1-V1-90、MDS-C1-V1-45S、MDS-C1-V1-70S、
MDS-C1-V1-110、MDS-C1-V1-150、MDS-C1-V2-0101、MDS-C1-V2-0301、
MDS-C1-V2-0303、MDS-C1-V2-0501、MDS-C1-V2-0503、MDS-C1-V2-0505、
MDS-C1-V2-1003、MDS-C1-V2-1005。


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