施耐德LXM28AU07M3X伺服驅動器維修,常見故障有F14, F01,F02,F04,F05,F07,F12,F18 F19,F22,F24,F25,上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。


      1：伺服驅動器空載正常,重載異常          2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

      3：伺服驅動器滿載低速是否正常。        4：伺服驅動器起動加速是否正常。

      5：伺服驅動器起動減速是否正常。        6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

      7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。


施耐德伺服驅動器維修故障的方法：
　　1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，處理辦法
　　①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；
　　②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
　　③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；
　　④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
　　⑤Run運轉指令正常；
　　⑥控制模式務必選擇位置控制模式；
　　⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；
　　⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運轉正常，檢查機械系統。
　　2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，處理辦法
　　①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤；
　　對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
　　②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤；
　　對策：
　　a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；
　　b.延長加減速時間；
　　c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
　　③運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
　　對策：
　　a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
　　b.減慢旋轉速度；
　　c.延長加減速時間；
　　d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
　　3、伺服電機沒有帶負載報過載，處理辦法
　　①假如是伺服Run(運轉)信號一接入并且沒有發脈沖的狀況下發生：
　　a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
　　b.假如是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；
　　c.速度回路增益是否設置過大；
　　d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
　　②假如伺服只是在運轉過程中發生：
　　a.位置回路增益是否設置過大；
　　b.定位完成幅值是否設置過小；
　　c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
　　4、伺服電機運轉時出現異常聲音或顫動現象，處理辦法
　　①伺服配線：
　　a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電活動力電纜相互平行或相隔太近；
　　c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
　　②伺服參數：
　　a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；
　　b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
　　c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
　　d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
　　③機械系統：
　　a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；
　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運轉，假如空載運轉時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
　　c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或改換更大容量的驅動器和電機。
　　5、施耐德伺服電機做位置控制定位不準，處理辦法
　　①先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

　　②監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。


施耐德LXM28AU07M3X伺服驅動器常見問題及解決方法
　　1、上電后，驅動器的LED燈不亮
　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　2、電機失速
　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。
　　處理方法：
　　1）如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）
　　2）如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
　　3）如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
　　4）如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
　　3、當電機轉動時， LED燈閃爍
　　1) 故障原因：HALL相位錯誤。
　　處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
　　2) 故障原因：HALL傳感器故障。
　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
　　4、LED燈始終保持紅色
　　故障原因：存在故障。
　　處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
　　5、LED燈是綠的，但是電機不動
　　1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
　　2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。



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