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    伺服驅動器維修

    西門子s120伺服驅動器維修6SL3121-2TE21-8AA3開機報警修理

    發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-1-26

    西門子s120伺服驅動器維修6SL3121-2TE21-8AA3開機報警修理

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      西門子伺服驅動器維修常見故障

    故障3:XH755加工中心的轉臺在回轉時有“過流”報警。
      分析:有“過流”報警故障先檢查電機,用萬用表測量繞組對地電阻已很小,判定是電機故障。


      處理:拆開電機檢查,因冷卻水流入,造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現象,更換1臺電機后正常。


      西門子(SIEMENS)直流伺服電機在使用中出現故障是比較多的,大部分在電刷和換向器上,所以,如有條件,進行及時的保養和維護是減少故障的唯一辦法。
      
      在對直流伺服電機進行檢查時,測量電流是常用的檢查方法,由于使用一般的電流表測量很麻煩,所以最好使用直流鉗形表。


      故障4:加工中心在使用中出現“誤差”報警,經檢查驅動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。


      分析:出現“誤差”報警是給旋轉指令,但電機不轉,有“過流”報警時,故障大多在電機內部。


      處理:將電機電刷拆下檢查,發現電刷的彈簧已燒壞,由于電刷的壓力不夠,引起火花增大,并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好,使電流從彈簧上通過發熱燒壞。根據故障情況將燒傷的換向器進行車削修理,同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車,但電機出現抖動現象,再次檢查,原來是因車削時方法不對,造成換向器表現粗糙,因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片,并經打磨光滑后使用正常。

    故障分析;一、驅動器PE與電機的機殼未連接一起:
    1.萬用表測量電機機殼與電網PE之間的交流電壓;(電機機殼與驅動器PE不連接)                        
    2.萬用表測量電機機殼與電網PE之間的交流電壓;(電機機殼與驅動器PE連接)                          
    3.具備條件的話,變頻器PE,電機機殼以及電網的PE共接一起
    二、輸入安規電容太小:
    目前都是更換為默認1uf的安規電容
    三、把電機機殼與大地PE未連接:
    在電機殼上引出電纜接到電網PE,電機線越長,漏電流越大
    四、檢查電箱線路:
    查看機器電箱有沒有線路破損漏電,導致設備串電                                                
      2.不啟動變頻器,量機臺跟電機是否漏電,判斷漏電源是否來自變頻器
    控制器,驅動器燒壞的原因與生產環境有很大關系,主要有以下幾種:
    1、金屬等導電粉塵,灰塵。
    (1)金屬等導電粉塵過多造成主電路短路。
    (2)灰塵堵滿冷卻片溫度過高導致跳閘及燒毀。
    2、腐蝕性氣體
    (1)因腐蝕性氣體造成撥動開關,繼電器接觸不良。
    (2)因腐蝕性氣體造成晶體間短路
    (3)端子腐蝕造成主電路短路。
    (4)線路板腐蝕造成各器件間短路
    3、結露、濕氣、受潮。
    (1)因濕氣原因造成門極變色、導致接觸不良。
    (2)因濕氣原因造成主電路板銅板之間的打火現象。
    (3)引發變頻器內部電阻發生電腐蝕,斷線。
    (4)絕緣紙內有結露造成放電擊穿現象
    4. 選型不準,參數未調整到使用狀態
    (1)選型不準,會早造成變頻器超載,小馬拉大車現象
    (2)參數未調整到使用狀態,使變頻器經常過流,過壓等頻繁跳保護,提前勞損 有效的措施:建議使用奧圣全密封型控制器,驅動器,能防水,防塵,防腐蝕,可大大降低故障率,延長變頻器使用壽命,其先進的矢量控制技術,可自動優化參數,保護靈敏,使變頻器運行在使用狀態。



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