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    維修項目
    伺服驅動器維修

    KND凱恩帝主軸伺服驅動器維修 報ER004代碼修理方法

    發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-3-8

    KND凱恩帝主軸伺服驅動器維修 報ER004代碼修理方法

      仰光電子服務工控數控系統維修以及更換,老機床系統升級改造,換系統;數控機床軟件升級改造,系統優化,參數優化;系統板卡芯片級維修,包括系統板、i/o板、主軸伺服、各軸伺服器、驅動器、變頻器、編碼器、伺服電機、、各種工控電路板、plc及各種外圍部件等故障維修及更換。公司秉著“合作共贏,創造價值”的經營理念,竭誠歡迎新老客戶來人業務,開展合作。

       凱恩帝伺服驅動器維修報警代碼大全:
    報警號碼 內容
    000 設定了必須切斷一次電源的參數。請切斷電源。
    003 輸入了超過允許位數的數據。 (參照最大指令章節 )
    004 在程序開始部分僅有數字或符號而無地址。
    005 地址后無數據 ,緊接著出現下個地址或者 EOB 代碼。
    006 "-"符號輸入錯誤。 (在不允許輸入 "-"號的地址上輸入了 "-"號或者輸入兩
    個以上的 "-"
    號)
    007 小數點輸入錯誤。 (在不允許小數點輸入的地址上輸入小數點或者輸入
    兩個以上小
    數點)
    009 輸入了非法字地址符。
    010 指令了不能使用的 G 代碼。
    011 切削進給中沒有指定進給速度或者進給速度的指令不合適。
    023 在使用半徑 R 指定的圓弧插補中 ,R 地址指令了負值。
    029 用 T 代碼指令的偏置值過大。
    030 用于 T 功能的刀具偏置號大。
    060 在順序號檢索時 ,沒有發現指定的順序號。
    061 在 G70/G71/G72/G73 指令中未指定地址 P 或 Q
    號碼 內容
    071 沒有找到檢索地址數據。或者在程序號檢索中 ,沒有找到指定號
    碼的程序
    072 存儲的程序超過 63 個。
    073 要存入的程序號和存儲器中已存入的程序號相同。
    074 程序號不在 1~9999 范圍內。
    076 在 M98 的程序段中 ,沒有指定 P。
    077 子程序調用嵌套過多。
    078 在 M98,M99 程序段中 ,沒有找到用 P指定的程序號或者順序
    號。
    090 返回程序零點時 ,無程序零點記憶。
    101 在程序編輯中 ,改寫存儲器時 ,電源斷電了。關機后再開機報警
    自動取消 .
    3.2 超程報警
    062 (1)G71 或 G72 中的切削深度是 0 或負值
    (2)G73 的重復次數是 0 或負值
    (3)G74 或 G75 的的△ i 或△j 指令為負值
    (4)雖然 G74 或 G75 的的△ i 或△j 不為 0,但地址 U 或 W 指定為 0 或
    負值
    (5)雖然指定了 G74 或 G75 的退刀方向,但△ d 是負值
    (6)在 G76 中,螺紋高度或第一次切削深度指定了負值
    (7)G76 中指定的最小切削深度大于螺紋高度
    (8)G76 指令中指定了不可用的刀尖角度
    063 G70/G71/G72/G73 指令中由地址 P指定的順序號檢索不到。
    065 (1)在 G71/G72/G73 指令中,由地址 P 指定的順序號的那個程序段,
    沒有指令
    G00 或 G01
    (2)在 G71 或 G72 指令中,由地址 P 指定的順序號的程序段中指令了
    地址 Z(W) (G71 時)或 X(U)(G72 時)。
    066 在 G70/G71/G72 指令中由地址 P 或 Q 指定的兩程序段中有無效的 G
    代碼。
    067 在 MDI 方式中指令了帶有地址 P 或 Q的 G70/G71/G72/G73 。
    068 存儲器存儲容量不夠。
    號 碼
    內容
    3.3 驅動器報警
    3.4 系統報警
    注:系統報警通常是因為系統電壓+ 5V 過低或電源與系統連接插頭處不牢固造成的。如果檢測電壓低時,

    +X 超出 X 軸正向行程極限
    -X 超出 X 軸負向行程極限
    +Z 超出 Z 軸正向行程極限
    -Z 超出 Z 軸正向行程極限
    號 碼 內 容 備注
    12 X 軸驅動器報警。 驅動器故障或連接電纜故障。
    22 Z 軸驅動器報警。
    13 X 軸指令速度過大。 此報警通常是因為參數 CMR 或
    CMD 設 23 Z ?軸指令速度過大。 定錯誤。或
    指令速率超出最大值。
    號 碼
    內容
    02 COMS 存儲器寫出錯
    03 ROM 奇偶報警
    06 WATCHDOG 報警
    07 CPU 錯誤(0,3,4,6 型錯)
    08 非法的非屏蔽中斷
    小心逐步地調整電源處的調節旋鈕提高電壓值。
    3.5 外部信息報警
    號 碼
    內容 備注
    01 M 代碼錯。 程序中編入了非法的 M ?代碼。
    02 S 代碼錯。 程序中編入了非法的 S ?代碼。
    03 T 代碼錯。 程序中編入了非法的 T ?代碼。
    05
    換刀時間過長。 從刀架開始正轉,經過極限時間后指定的刀
    位到達
    信號仍然沒有接收到時,產生報警 .
    06
    M03,M04 碼指定錯。 主軸正轉(反轉)時,沒有經過停止而又指
    定了主
    軸反轉(正轉)。
    08 總刀位數參數設定錯。
    12 啟動按鍵 / 開關未抬起。 閉合超過 1 秒。
    13 啟動按鍵 / 開關異常跳
    動。
    1 秒閉合超過 3 次。
    15 卡盤松時,啟動了主軸。



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