新代伺服驅動器維修常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，最大電流是否正常。
主電路各組成部分及功能
伺服驅動器，采用交-直交-工作方式，將工頻輸入（一般為50Hz），轉為直流電，逆變輸出為頻率可變、電壓可變的交流電。伺服驅動器一般包含了：①整流環節②濾波環節③制動環節④逆變環節⑤上電緩沖環節。
①整流環節：由六只整流功率二極管（VD1~VD6）組成三相整流橋，將電網側的三相交流電全波整流成直流電。如電源的線電壓為 Ul ，則三相全波整流后平均直流電壓Ud的大小為：（Ud=1.35× Ul）我國三相電源的線電壓為 380VAC，故全波整流后的平均電壓：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；經過濾波環節，母線電壓波動較小，穩定在峰值537VDC左右。
②濾波環節：由多個電解電容器組成，降低全波整流后的電壓紋波，通過電解電容的濾波儲能作用使整流輸出的直流母線電壓平穩；當負載變化時，使母線電壓保持平穩。母線電容常常使用串聯的方式使其耐壓值符合電路設計要求（母線電壓可達800VDC，而常規電解電容耐壓值為400~450VDC）。
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