哈默納克伺服電機(jī)維修故障范圍：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、
高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
位置不準(zhǔn)、
一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、
驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
齒輪槽磨損等
為避免軸承座圈轉(zhuǎn)動(dòng)和磨損，相應(yīng)的座圈應(yīng)采用過盈配合在循環(huán)受載時(shí)，向心滾子軸承的配合應(yīng)選擇得比球軸承更緊一些。
為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承，可采用無(wú)過盈配合。此時(shí)在摩擦力作用下，甚至局部受載時(shí)，座圈也可能產(chǎn)生緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)，這是有利的。因?yàn)槲⑿〉霓D(zhuǎn)矩能促使軸承座圈磨損較均勻，并使其解除疲勞強(qiáng)度提高，軸承內(nèi)外圈之一浮動(dòng)安裝時(shí)，也即具有徑向間隙和軸向間隙時(shí)，能消除因軸的熱變形而產(chǎn)生卡住滾珠的現(xiàn)象。
哈默納科伺服電機(jī)常見故障如下：
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
電機(jī)本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng)。
4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動(dòng)過緊。
3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線錯(cuò)誤。
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