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西門子S210伺服電機驅動器維修常見故障及維修方法
西門子伺服驅動器技術在世界范圍內是先進的技術，西門子的Simotics系列的驅動器更是把驅動科技推到前沿，Simotics系列驅動器功率范圍覆蓋比較廣從50w到750w，Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能，所以說西門子的伺服驅動器在安全保護方面是下足了功夫，在便捷和使用上也并沒有出現升級帶來的通病-不兼容的問題。本文主要介紹一下西門子伺服驅動器維修問題，遇到故障我們都是如何檢測和排除故障的。通常伺服驅動維修主要有以下其中方法：
1、西門子伺服驅動器LED綠燈，但是電機卻不轉
驅動器綠燈不轉這個故障經過我們多案例的維修的總結，應該從驅動器命令信號和電機禁止動作入手：
(1) 電機禁止動作設置不恰當，造成一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設置正確
(2)驅動器命令信號不是對驅動器信號地的。只要把相應的命令信號和驅動器型號相連。
2、驅動器交流電源檢測噪音故障
當我們檢測西門子驅動器電流輸出端時，示波器只發出不規則的噪聲，沒有參數可讀。遇到這個故障，我們還是要從電流監控輸出端下手檢查，根據多案例的維修總結，故障的發生原因應該是檢測輸出端和交流電源被隔斷了，我們可以換檢測工具，使用直流電壓表進行檢查觀察，然后再確定故障的原因和部位。
3.伺服電機不同方向運動速度不一致。
當伺服驅動器驅動電機運轉的時候，通過測試，正反方向在恒流的情況下運動速度不一致，一個方向比另一個方向跑的快。這個故障在西門子伺服驅動器維修中比較常見，主要的故障原因主要有三點。偏差電位器設置錯誤，檢測錯誤后重新設定。無刷電機相位不正確，通過檢測后正確設定相位即可解決問題。測試/偏差開關打錯位置，比如說我們不需要測試的時候，把開關開在測試上，就會出現故障，重新正確設定即恢復正常。
4、上電后，驅動器的LED燈不亮
這個故障我們主要從電源電源入手，經過分析主要問題還是供電電壓太低造成的，這個電壓小于驅動器啟動的小電壓的設定。所以才會造成LED燈不亮的故障。
5、上電后電機轉動時， LED燈閃爍。
這個故障主要是hall相位設置錯誤和它的傳感器故障引起的，我們的處理方法是，檢測相位開關是否正確檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。檢測這兩個方面基本就可以解決問題了。
6、電機失速故障維修
當使用驅動器控制伺服電機失速，首先所謂的失速就是速度不恒定，單位速度跳動幅度比較大，一般這種故障主要兩個方面：速度反饋極性設置錯誤。一個是編碼器電源失效造成的故障。那么我們該如何維修以下是我們總結的維修步驟：當故障是速度反饋的極性設置錯誤造成的時候。我們可以如下操作。
a.調整模式，在HALL速度模式下，將西門子驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
b.允許的情況下，改變位置反饋極性開關的位置調整到另一端。
c.如果使用的編碼器模塊，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
b.如國使用的測速機模塊，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。此時檢查連接5V編碼器電源。需要確保該電源能提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
7、西門子伺服驅動器LED綠燈，但是電機卻總部轉,驅動器綠燈不轉這個故障經過我們多案例的維修的總結，應該從驅動器命令信號和電機禁止動作入手：
(1) 電機禁止動作設置不恰當，造成一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設置正確
(2)驅動器命令信號不是對驅動器信號地的。只要把相應的命令信號和驅動器型號相連。
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