臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修故障包括;模塊炸，炸機(jī)，帶不動負(fù)載，驅(qū)動器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸準(zhǔn)備未緒，主軸驅(qū)動模塊報(bào)警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機(jī)變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001
故障代表：過電流
故障原因：驅(qū)動器輸出短路
故障處理方法：排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露
一、AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010
，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020
二、
AL031 AL040，AL099，AL111，AL185，，AL112，AL121，AL122，AL123，AL124，AL125，AL126，AL127，AL128，AL129，AL130，AL131，AL132，AL201，AL213故障代碼，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，
AL030 故障代碼
三、
AL215，AL217，AL219，AL235，AL245，AL249，AL261，AL263，AL267，AL269，AL26b，AL26d，AL26f，AL271，AL273，AL275，AL277，AL283，AL285，AL289，AL291故障代碼
四、AL301，AL302，AL303，AL304，AL305，AL380故障代碼
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