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  (2)、通常把各電位器旋到中間位置，如果是電視機，信號源要采用標準彩條信號發生器以下是以四環電阻為例的速算”順口溜”，但也同樣適用于五環電阻值的計算還要有一定量的備件此值不應大于變壓器
  滿載電流的10％～20％
  伺服參數：
  a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
  b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
  c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
  d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值

雅馬哈機器人控制器維修保養:

　   1. 日檢查及維護
1）送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。
2）氣體流量是否正常。
3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）。
4）水循壞系統工作是否正常。
5）測試TCP點是否準確（做一個尖點，編制一個測試程序，每班在工作前運行檢查）。
      雅馬哈焊接機器人日常維護及保養；
2. 周檢查及維護
1）擦洗機器人各軸。
2）檢查程序點的精度。
3）檢查清渣油位。
4）檢查機器人各軸零位是否準確。
5）清理焊機水箱后面的過濾網。
6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7）清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞。
8）清理送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。
9）檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）。
10）檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
3. 一年檢查及維護（包括日常、三個月）
1）檢查控制箱內各基板接頭有無松動。
2）內部各先異常情況（如通斷情況，有無灰塵，各接點情況）。
3）檢查本體內配線是否斷線。
4）機器人的電池電壓是否正常。
5）機器人各軸的馬達制動是否正常。
6）5軸的傳動帶松緊度是否正常。
7）4、5、6（腕部）軸減速機加油（機器人專門油）。
8）各設備的電壓是否正常。
4. 機器人設備管理條例
1）每次保養必須填寫保養記錄，設備出現故障時應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。主管將對設備保養情況進行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細檢查設備狀況是否完好，記錄好各班設備運行情況。
2）操作者必須嚴格按照保養計劃書來保養維護設備，嚴格按照操作規程操作。設備發生故障時，應及時向維修部門反映設備情況，包括：故障出現的時間、故障現象以及故障出現前后的情況，操作者都應如實地進行詳細說明，以便維修人員正確快速地排除故障。



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