歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

  歐瑞報(bào)警代碼維修講解

報(bào)警代碼：1
報(bào)警內(nèi)容：超速
原因和解決方案：

（1）是接通控制電源時(shí)出現(xiàn)

控制電路板故障（需要更換伺服驅(qū)動(dòng)器）或者電機(jī)編碼器故障（更換伺服電機(jī)）。

（2）電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)
輸入指令脈沖頻率過高（正確設(shè)定輸入指令脈沖）
加減速時(shí)間常數(shù)太小（增大加減速時(shí)間常數(shù)）
輸入電子齒輪太小（需要正確的設(shè)置）
電機(jī)編碼器故障（更換伺服電機(jī)）
編碼器電纜不良（換編碼器電纜）
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定（重新設(shè)定有關(guān)增益）
（3）電機(jī)剛啟動(dòng)出現(xiàn)
負(fù)載慣量過大（更換大的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)）
編碼器零點(diǎn)有錯(cuò)誤（聯(lián)系廠家）
電機(jī)電源接錯(cuò)或者編碼器電纜線接錯(cuò)（正確接線）

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