西門子驅動器模塊紅燈為故障指示燈，當出現過壓，過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅動器肯定存在某一不正常的大電流。
發現電源模塊的6個指示燈中的綠色燈發亮，正常情況下的黃色燈是熄滅的。說明直流母線沒有充電。測量進線電源正常，9-48 9-63 9-64控制使能以加上。各連接點正常。檢查X141端子各直流電壓，15V、5V電壓沒有，24V電壓沒有，直流母線電壓為0。重新上電，直流母線電壓一直為0。將DP通訊線和直流母線斷開，上電，檢測結果依然如故。打開模塊，模塊內部所有保險均正常。最后更換電源模塊，上電后一切正常。
1 驅動模塊的基本電路結構
驅動模塊結構示意圖
1可知，Cl、C2和R1、It2組成濾波電路;V1～V6六只IGBT管組成了三相橋式逆變電路，它是驅動模塊的核心電路之一，有規律地控制IGBT的導通與關斷，就可以得到任意頻率的三相交流輸出。IGBT管在導通和關斷的瞬間，其電壓和電流的變化率非常大，可能使IGBT管受到損害，因此，每個IDBT管旁邊接人由C01一C06和R01～R06組成的保護電路。IGBT管每次由導通到截止的瞬間，集電極和發射極間的電壓將迅速由0 V上升為直流母線電壓Ud，C01～C06可以減小這種過高的電壓增長率;同時，IDBT管由截止到導通的瞬間，C01～C06所充的電壓將對V1～V6放電，此放電電流的初值很大，R01～R06可以限制C01一C06的瞬間放電電流，防止IGBT管損壞。
驅動模塊的結構較為簡單，分為控制模塊和功率模塊兩部分，控制模塊接收CPU的控制指令及外部反饋信號，產生PWM波，實際應用中故障率很低，在此不做介紹。功率模塊接收PWM波經門極驅動電路放大后觸發IGBT元件，將600 V直流電逆變生成三相交流電驅動伺服電動機。功率模塊的故障率較高，驅動模塊故障的90%均為功率模塊故障，驅動模塊的維修重點就是功率模塊的維修。圖1為驅動模塊的電路示意圖。
功率模塊故障基本都是IGBT功率元件損壞，主要原因為IGBT元件自身失效或驅動電路故障導致IGBT元件燒毀，而一般IGBT元件的故障都會導致其驅動電路的損壞，這一點在驅動模塊的維修中非常重要。關于IGBT及其門極驅動電路的維修在下面詳細介紹。
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