伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為三協(xié)伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障及原因

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
      故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
      處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
      處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
      處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
      處理方法：重新設(shè)定。 
3、電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
     處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
     處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。 
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
      處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
      處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。 
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
      故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
      處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
     處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
     處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 
7、LED燈始終保持紅色
     故障原因：存在故障。
     處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。


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