一臺西門子840D系統設備故障，了解到有2個Z軸故障后無法移動，1個Z軸在設備停止時自動下行，造成超程報警，場后啟動設備，打開“診斷”消息，一大串的故障信息首先映入眼簾，其中有：
25201# Aixs Z1 drive fault
300608# Aixs Z1 Drive 6 speed controller at limit
21612# Channel 1 axis Z1/Z1: enable reset,cause 3
510102# U/E模塊1中斷（I32.6=1）
仔細分析故障信息內容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是：（在用設備）
1. 電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
2. 如果功率模塊允許，可以適度調高旋轉扭矩限制、功率限制和電流限制，
3. 檢查電機是否接地，
4. 檢查電機變頻器的連接 （缺少相位，旋轉區域錯誤），
5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護屏板是否接觸不良或電纜斷開，
6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標編碼器電纜置換做實驗，
7. 檢測直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），
8. 檢測伺服軸驅動器（電源、功率模塊），
一：從液壓平衡缸控制單元開始入手，檢測液壓系統壓力正常
1. 檢測液壓編號（70.0）溢流閥，柴油清洗后調整溢流壓力可以調節屬正常。
2. 檢測3個平衡缸，未發現異常。
3. 檢測液壓編號（61.1）調壓閥，可以自由調整壓力范圍屬正常。
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檢測液壓編號（61.01）液控單向閥，清洗后可以鎖住軸屬正常。
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檢查3個軸液壓管路連接未發現漏油或缸內泄屬正常
綜合判斷液壓系統正常。
二：果斷從通道1的Z1軸傳動皮帶處入手分開
1.手動盤動個機械軸。絲桿、絲桿螺母付這側無卡死，伺服電機與變送器側存在卡死現象。重新確認抱閘線圈電源24V正常，控制單元正常，線路連接正常。查看軸驅動參數“平滑電流值”界面，當在“JOG”狀態下，點動“+”或者“-”按鈕，電流迅速飆升到100%以上，并報上訴故障信息。
2.重新檢測該軸的電機：三相電阻基本相同未有接地，抱閘直流電阻2K歐姆，24V接線端子（行插）處檢測25.2V屬正常。斷開伺服電機（電機型號：1FT6108-8SF71-1EH0，內置編碼器為海德漢EOM1325048-2048）與變送器連接，手動盤電機與變送器側，變送器側未發現卡死，卡死處在伺服電機側（未知是電機軸承還是抱閘組件）。
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拆下電機到工作臺，打開后端蓋，松開編碼器緊固螺釘（未做任何標記）的情況下，先后打開前、后端蓋，軸承6208靈活屬正常，原因是抱閘失效抱死引起伺服電機啟動后電流飆升。拆下抱閘組件，重新回裝電機手動盤動伺服電機靈活后試機。系統報300509#；35201#；27010#；27023#；27024#報警信息，查診斷手冊，故障現象為靜止誤差安全范圍監控和超過安全容差。
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之前了解到編碼器安裝位置是“非常”有講究的。重新打開伺服電機后端蓋，取下編碼器仔細查看軸標記和編碼器上的標記，確實有。手動盤動電機將三個標記重合后再緊固編碼器螺釘，開機上訴故障信息消失。
5.重新將通道1各單元安裝完畢后啟動系統，再未發現有報警信息。移動通道1Z1軸位置到某值，用測量工具校驗，設置配置值MD34100或者MD34090。經過多次移動與測量工具校驗，位置基本符合要求，上、下極限位置正確。
6.如法制炮地處理通道2和通道3，控制各軸移動的位置與實際量具檢測誤差控制在0.005mm范圍內。裝載加工程序后，在“AOUT”狀態下試機，關小進給量啟動，測試了幾次，確認無誤后通知早已等候的生產部門安排正常生產。
故障排除總結：
1. 拆卸西門子伺服編碼器必須事先做好完整標記！拆卸要用自制的專用工具。
2. 緊緊圍繞系統報警信息，展開排查，思維要果斷堅決。
3. 平時勤記資料和筆記。
4.多分析報警信息之間的關聯。
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