今天客戶(hù)送來(lái)一臺(tái)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F870故障維修；F870故障經(jīng)我們技術(shù)檢測(cè)，功率級(jí)過(guò)電流，此故障是DKC系列為常見(jiàn)的，90%都是IGBT模塊或者整流燒壞了，驅(qū)動(dòng)板上元器件短路引起的，當(dāng)天修好試機(jī)正常，客戶(hù)當(dāng)天取走，節(jié)省客戶(hù)寶貴時(shí)間。本公司維修力士樂(lè)的驅(qū)動(dòng)器不管什么問(wèn)題，當(dāng)天都能修好，
力士樂(lè)伺服報(bào)警代碼講解？
DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說(shuō)明
1.1 錯(cuò)誤診斷信息F
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類(lèi)型已變
F209 PL 裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC-Error no.1 （1 #錯(cuò)誤）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2 （2#錯(cuò)誤）DISC-Error no.3 誤）DISC-Error no.4 （4#錯(cuò)誤）
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤
F224 超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間
F226 功率部分欠電壓
F228 過(guò)大偏差F229 編碼器1 故障：象限錯(cuò)誤
F230 超過(guò)編碼器1 最大信號(hào)頻率
F236 位置反饋的差值過(guò)大3#錯(cuò)
F237 位置指令的差值過(guò)大
F238 實(shí)際速度值的差值過(guò)大
F242 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F248 電池電壓過(guò)低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤
F276 絕對(duì)編碼器超出允許的窗口
F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD 模塊超時(shí)
F292 EMD 模塊過(guò)熱
F294 Ecox 客戶(hù)端超時(shí)
F296 Ecox 客戶(hù)端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶(hù)端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
F401 雙 MST 故障關(guān)機(jī)
F644 探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811 換算偏置無(wú)法確定
F812 在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822 編碼器 1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F850 看門(mén)狗協(xié)處理器
F860 過(guò)流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F880 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
1.2 報(bào)警診斷信息 E
E211 DISC-#1 報(bào)警
E212 E212 E212 DISC-#2 報(bào)警 DISC-#3 報(bào)警 DISC-#4 報(bào)警
E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221 報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225 電機(jī)過(guò)載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補(bǔ)速度 =0
E248 插補(bǔ)加速度 =0
E249定位速度〉=S-0-0091
E250驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E251 電機(jī)過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E252 制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)報(bào)警
E253 目標(biāo)位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進(jìn)給倍率 S-0-108=0
E256 轉(zhuǎn)矩限制 =0
E257 連續(xù)電流限制活動(dòng)
E258 選定的處理塊未編程
E259 指令速度限制活動(dòng) 261 連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警
E263速度指令值〉極限S-0-0091
E264 目標(biāo)位置超過(guò)數(shù)字范圍
E267 硬件同步有故障
E269 制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD模塊固件升級(jí)活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶(hù)端 數(shù)量不準(zhǔn)確
E289 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描
E291 E293 E296 E386 電源模塊無(wú)就緒信號(hào)
E408 MDT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無(wú)效編址
E409 AT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無(wú)效編址
E410 客戶(hù)端未被掃描或地址為 0
E411 雙 SST 故障
E825 功率部分過(guò)電壓
E826 功率部分欠電壓
E829 超過(guò)正位置極限
E830 超過(guò)負(fù)位置極限
E831 在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限
E834 緊停 E-STOP
E843 正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E844 負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E881 主回路故障
E886 電源模塊沒(méi)有準(zhǔn)備好信號(hào)
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