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  貝加萊伺服驅(qū)動器報警代碼修理如下？
53參數(shù)數(shù)值小于最小值. 
54參數(shù)數(shù)值小于最小值. 
55參數(shù)1數(shù)值小于最小值. 
56參數(shù)1數(shù)值小于最小值. 
57參數(shù)1數(shù)值小于最小值. 
58參數(shù)2數(shù)值小于最小值 
59參數(shù)2數(shù)值小于最小值. 
60參數(shù)2數(shù)值小于最小值. 
61參數(shù)3數(shù)值小于最小值. 
62參數(shù)3數(shù)值小于最小值. 
63參數(shù)3數(shù)值小于最小值. 
64硬件ID在BAR模塊中無效. 
65硬件版本在BAR模塊中無效. 
66硬件ID的操作系統(tǒng)不兼容現(xiàn)在的總線網(wǎng)絡(luò). 
1001數(shù)值先進(jìn)先出溢出. 
1002參數(shù)超出有效范圍. 
1003在回路控制激活時不允許寫參數(shù). 
1004激活信號控制網(wǎng)絡(luò)超時. 
1005在動作激活時不允許寫參數(shù). 
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿] 
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯誤. 
1009內(nèi)存分配錯誤. 
1010先進(jìn)先出功能溢出. 
1011快停輸入激活. 
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷. 
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行. 
1014AC112命令接口占用. 
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活. 
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載. 
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活. 
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù). 
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活. 
4002在仿真命令無效的動作代碼. 
4004在控制器命令無效動作的代碼 
4005使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤. 
4007跟隨誤差超限停止. 
008正限位開關(guān)到達(dá). 
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá). 
4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉 
4011關(guān)閉控制器無效:運(yùn)動激活. 

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