發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：

1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3、通過調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。

 注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。

4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。

5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機(jī)維修。

  發(fā)那科伺服電機(jī)過熱

當(dāng)電機(jī)發(fā)生過熱報(bào)警時(shí)，可以根據(jù)系統(tǒng)提示報(bào)警號(hào)進(jìn)行相應(yīng)診斷

（1）故障代號(hào)308：伺服電機(jī)當(dāng)前的繞組溫度大于140°，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生過熱報(bào)警。

（2）故障代號(hào)SV430：伺服電機(jī)過熱報(bào)警

當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)生過熱報(bào)警時(shí)，可以通過以下方式進(jìn)行臨時(shí)處理，如電機(jī)測(cè)量的實(shí)際溫度并不高，但是電機(jī)發(fā)出過熱報(bào)警，則極有可能是熱敏電阻的損壞導(dǎo)致系統(tǒng)誤報(bào)警，此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換熱敏電阻后再次測(cè)量實(shí)際溫度進(jìn)行校正。也可以使用一個(gè)100千歐的電位器代替熱敏電阻，電位器的阻值，并觀察診斷號(hào)308的當(dāng)前監(jiān)測(cè)值使其顯示在60°左右即可。（此方式僅為臨時(shí)故障判定使用，不可長(zhǎng)時(shí)間使電機(jī)在沒有熱敏電阻情況下運(yùn)行，以免造成電機(jī)損壞）

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)維修的處理方法，可以咨詢上海仰光電子科技有限公司13817011982


轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.ppp527.com/fuwu/Services_Show5271.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修  觸摸屏維修   變頻器維修



電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.ppp527.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶！！！！】
上一篇：發(fā)格伺服電機(jī)電機(jī)嘈雜音特別大上海哪里可以維修
下一篇：fagor電機(jī)常見故障排查及維修