力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器F8022故障維修：電機(jī)編碼器信號(hào)弱。

解決方案：電機(jī)編碼器電路故障。 檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)位置：電機(jī)編碼器，反饋線和CSB編碼器反饋端口“ bb”不能切換為“ Ab”（無法整流以產(chǎn)生直流電）。 如果確認(rèn)輸入，則需要更換HCS電源單元P0或P-1，無法切換P2，并且BB光纜環(huán)網(wǎng)通訊失敗。具體為：

（1）檢查光纜和光纜卡的連接器；

（2）更換CSB控制單元；顯示“ LOADER”Firmware錯(cuò)誤需要重新刻錄或更換，類似于DKC顯示。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼查詢，有用力士樂驅(qū)動(dòng)器的工程師，可以轉(zhuǎn)載查詢。

DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明

1.1錯(cuò)誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運(yùn)行模式

F208UL電機(jī)類型已變

F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211DISC-Errorno.1（1#錯(cuò)誤）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.3（3#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.4（4#錯(cuò)誤） F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過熱關(guān)機(jī)

F219電機(jī)過熱關(guān)機(jī)

F220制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)

F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時(shí)的初始化過程錯(cuò)誤

F224超過最大制動(dòng)時(shí)間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障：象限錯(cuò)誤

F230超過編碼器1最大信號(hào)頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實(shí)際速度值的差值過大

F242編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F245編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F246超過編碼器2最大信號(hào)頻率

F248電池電壓過低

F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過程中錯(cuò)誤

F276絕對(duì)編碼器超出允許的窗口

F277電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級(jí)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 F291EMD模塊超時(shí)

F292EMD模塊過熱

F294Ecox客戶端超時(shí)

F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297Ecox客戶端錯(cuò)誤

F386電源模塊沒有就緒信號(hào)

F401雙MST故障關(guān)機(jī)

F402雙MDT故障關(guān)機(jī)

F403通信階段關(guān)機(jī)

F404階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F405階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F406階段切換無就緒信號(hào)

F407主通信初始化過程中的錯(cuò)誤

F411雙SST故障關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測(cè)到正行程極位開關(guān)

F644探測(cè)到負(fù)行程限位開關(guān)

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動(dòng)越程

F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F850看門狗協(xié)處理器

F860過流：功率部分有短路

F870+24v直流錯(cuò)誤

F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障

F878速度環(huán)錯(cuò)誤

F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤

1.2報(bào)警診斷信息

EE211DISC-#1報(bào)警

E212E212E212DISC-#2報(bào)警DISC-#3報(bào)警DISC-#4報(bào)警 E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢

E221報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障

E225電機(jī)過載

E226功率部分欠電壓

E247插補(bǔ)速度=0

E248插補(bǔ)加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驅(qū)動(dòng)器過熱預(yù)報(bào)警 E251電機(jī)過熱預(yù)報(bào)警

E252制動(dòng)電阻器過載預(yù)報(bào)警

E253目標(biāo)位置超出行程范圍

E254未回零

E255進(jìn)給倍率S-0-108=0

E256轉(zhuǎn)矩限制=0

E257連續(xù)電流限制活動(dòng)

E258選定的處理塊未編程

E259指令速度限制活動(dòng)

261連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警

E263速度指令值＞極限S-0-0091

E264目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍

E267硬件同步有故障

E269制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低

E281主回路故障

E288EMD模塊固件升級(jí)活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

E289等待Ecox服務(wù)器端掃描

E291E293E296 E386電源模塊無就緒信號(hào)

E408MDT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無效編址

E409AT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無效編址

E410客戶端未被掃描或地址為

0E411雙SST故障

E825功率部分過電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過正位置極限

E830超過負(fù)位置極限

E831在點(diǎn)動(dòng)過程中達(dá)到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開關(guān)活動(dòng)

E844負(fù)限位開關(guān)活動(dòng)

E881主回路故障

E886電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號(hào)

2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明

2.1指令診斷信息B、C和D

B100指令釋放電機(jī)制動(dòng)器

B101指令未使能

B200制動(dòng)器檢查指令

B201只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查

B202在制動(dòng)器嵌入過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

B203制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低 B300后備工作內(nèi)存過程指令

C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查

C101無效通信參數(shù)（S-0-0021）

C102通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置長(zhǎng)度大于MDT最大長(zhǎng)度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置長(zhǎng)度大于AT最大長(zhǎng)度

C108時(shí)間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時(shí)間

C109MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

C110MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù)

C1111D9+記錄長(zhǎng)度-1大于長(zhǎng)度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤

C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2數(shù)值太小

C118MDT配置順序錯(cuò)誤

C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查

C201無效參數(shù)（S）（-＞S-0-0022）

C202參數(shù)極限錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）

C203參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）

C204電機(jī)類型P-0-4014不準(zhǔn)確

C210要求反饋2（-＞S-0-0022）

C211無效反饋數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）

C212無效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）

C213位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C214速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C215加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

C220反饋1初始化錯(cuò)誤


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