蘇州一客戶來我司維修一臺博士力士樂驅動器，原故障是無輸出，現在連顯示都不正常。打開后發現其他公司已經修過，很多IC芯片都被動過，其中有一個MAX7061ESA的芯片被換成了MAX7061，由于尾綴不同導致力士樂驅動器沒有維修好，顯示都不正常，被我們工程師檢測出后更換為MAX7061ESA后，顯示運行，電流全部正常，上電測試正常。無報警

  力士樂伺服驅動器報警代碼F281/F288維修方法
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級過程中出現錯誤
F291 EMD 模塊超時
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數量不準確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙 MST 故障關機
F402 雙 MDT 故障關機
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現錯誤
F405 階段后退過程中出現錯誤
F406 階段切換無就緒信號
F407 主通信初始化過程中的錯誤

F411 雙 SST 故障關機

F2048    電機內的電池耗盡 更換電機后蓋內側的蓄電池
F2008  電機類型改變，下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器*次上電，S-0-0141（電機類型）與當前的電機不*。 直接復位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內部+-15V 直流出錯，內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報警，驅動器內部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV
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