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力士樂伺服控制器CS351E-D報警代碼f2028維修常見故障現象： 

TDV系列維修型號:

TDV系列維修故障:H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等

DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2

DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

RAC系列維修型號:RAC3.1 RAC3.5

RAC系列維修故障:報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3

DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，

TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3

TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等

DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2

DDS系列維修故障:(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。

TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3

TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報HCS系列維修型號:HCS02.1E

HCS系列維修故障:報F2077,F8069，F8070等

HVE系列維修型號:HVE03.2 HVE04.2

HVE系列維修故障:無顯示，顯示82，顯示25等

KDV2.3故障:指示燈不亮，紅燈亮

力士樂伺服控制器CS351E-D報警代碼f2028維修

故障代碼 故障描述 對策
C0270 電機編碼器數據讀取錯誤 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
C0285 電機的型號參數P-0-4014有誤. 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074  F2076  C0210  C0220  C0271 一些相關的編碼器故障報警 　
C0201 無效的參數，當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警. （1）查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件)
（2）查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題
E8260 扭矩過載 （1）減小加速度
（2）增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優化速度環參數
（4）增加外接制動電阻
F2026 驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 （1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時序,AbàAF
F2077 電流檢測錯誤,硬件故障，驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 （1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 （1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動電阻接線
（3）驅動器整流單元故障，更換HCS功率部分
F2018 驅動器溫度報警 （1）降低環境溫度
（2）檢查柜內冷卻裝置
（3）清洗驅動器內部風扇
（4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分
F2019  F2022 電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數） （1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱
（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元
F2820 制動電阻報警 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊
F2100 不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出 （1）將S-0-0269參數的bit0置1
（2）使用MMC存儲卡
F2074 電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監視窗口值P-0-0095 復位重啟或者重新建立位置參考點
F2048    電機內的電池耗盡 更換電機后蓋內側的蓄電池
F2008 電機類型改變，下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前的電機不一致。 直接復位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內部+-15V 直流出錯，內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路 更換HCS或CSB
F8060 過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
F8838 制動電阻過流 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV
F8102 驅動器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換 　
F8078 速度環報警 （1）電機動力線相序接反
（2）速度環參數優化
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整
（4）電機編碼器壞,送修更換編碼器
（5）外部機械過重或卡死
F4001 光纜環通訊錯誤，光纜環通訊的同步出現錯誤 （1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
F8022 電機編碼器信號弱 電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
“bb”不能切換到”Ab” (不能整流產生直流) 檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元
P0或者P-1，切換不到P2，BB 光纜環通訊故障 （1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
顯示“LOADER” FIRMWARE錯誤 需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“..”



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