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F434 緊停 E-STOP F629 超過(guò)正行程極限
F630 超過(guò)負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644 探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811 換算偏置無(wú)法確定
F812 在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822 編碼器 1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過(guò)流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F880 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
1.2 報(bào)警診斷信息
E212 E212 E212 DISC-#2 報(bào)警 DISC-#3 報(bào)警 DISC-#4 報(bào)警
E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221 報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225 電機(jī)過(guò)載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補(bǔ)速度=0
E248 插補(bǔ)加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E251 電機(jī)過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E252 制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)報(bào)警
E253 目標(biāo)位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進(jìn)給倍率 S-0-108=0
E256 轉(zhuǎn)矩限制=0
E257 連續(xù)電流限制活動(dòng)
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