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    伺服驅(qū)動(dòng)器維修

    Rexroth力士樂HCS系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F2077維修方法

    發(fā)布者:zy    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-10-9

    Rexroth力士樂HCS系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F2077維修方法
      Rexroth力士樂HCS報(bào)警F2077處理方法:
    故障代碼:F2077
    故障描述:電流檢測錯(cuò)誤, 硬件故障, 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí)
    出現(xiàn)該報(bào)警
    對(duì)策:
    (1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;

    (2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題,更換 CSB 控制單元。


      力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼講解?
    F406階段切換無就緒信號(hào)
    F407主通信初始化過程中的錯(cuò)誤
    F411雙SST故障關(guān)機(jī)
    F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
    F630超過負(fù)行程極限
    F634緊停E-STOP
    F643探測到正行程極位開關(guān)
    F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)
    F811換算偏置無法確定
    F812在換算過程中移動(dòng)越程
    F822編碼器1故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
    F843編碼器2故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
    F845編碼器2故障:象限錯(cuò)誤
    F850看門狗協(xié)處理器
    F860過流:功率部分有短路
    F870+24v直流錯(cuò)誤
    F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
    F878速度環(huán)錯(cuò)誤
    F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
       力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:
    TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
    TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
    DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
    DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
    DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
    RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
    HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
    TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
    HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
    KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
    BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等。


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