力士樂伺服驅動器故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優化速度環參數

（4）增加外接制動電阻

  力士樂伺服報警：
F217未接冷卻風扇
F218放大器過熱關機
F219電機過熱關機
F220制動電阻器過載關機
F221電機溫度監控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224超過最大制動時間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障：象限錯誤
F230超過編碼器1最大信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245編碼器2故障：象限錯誤
F246超過編碼器2最大信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅動器編碼器故障：信號太小
F250目標位置預置內存溢出
F252主驅動器編碼器故障：象限錯誤
  力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等


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