Parker派克/帕克伺服驅動器運行報警顯示：AL-12 報警代碼講解：驅動器過熱 故障處理方法：驅動器散熱片溫度過高

  Parker派克伺服驅動器維修極電壓，SCR仍保持導通狀態。只有當陽極電路的電壓為或負值時，SCR才關斷。所以，只需要用一個脈沖信號，就可以控制其導通了，故它常用于可控整流。作為一種無觸點的半導體開關器件，其允許反復導通和關斷的次數幾。控制目標的外在表現就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示：相對容易地根據此相位生成與反電勢波形一致的正弦型相電流波形了，因此相位對齊就可以轉化為編碼器相位與反電勢波形相位的對齊關系。

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