東元伺服器維修常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
東元伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障維修方法
東元伺服器報(bào)警AL-01 電源電壓過低
東元伺服器報(bào)警AL-02 電源電壓過高
東元伺服器報(bào)警AL-03 馬達(dá)過負(fù)載 電機(jī)過負(fù)載
東元伺服器報(bào)警AL-04 驅(qū)動(dòng)器過電流 功率晶體異常
東元伺服器報(bào)警AL-05 編碼器ABZ相信號(hào)異常
東元伺服器報(bào)警AL-06 編碼器UVW相信號(hào)異常
東元伺服器報(bào)警AL-10 馬達(dá)過電流 電機(jī)過電流
東元伺服器報(bào)警AL-11 位置誤差量過大
東元伺服器報(bào)警AL-12 馬達(dá)過速度 電機(jī)過速度
東元伺服器報(bào)警AL-13 CPU異常
東元伺服器報(bào)警AL-15 驅(qū)動(dòng)器過熱
東元伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障
電機(jī)失速
原因一：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。
處理辦法：能夠嘗試以下辦法：
a.假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上能夠)
b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度形式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
原因二：編碼器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電。
處理辦法：查看連接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運(yùn)用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
原因一：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理辦法：檢測(cè)或查出正確的相位。
原因二：在不用于測(cè)驗(yàn)時(shí)，測(cè)驗(yàn)/誤差開關(guān)打在測(cè)驗(yàn)方位。
處理辦法：將測(cè)驗(yàn)/誤差開關(guān)打在誤差方位。
原因三：誤差電位器方位不正確。
處理辦法：從頭設(shè)定。
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