B&R貝加萊伺服驅動器報警代碼50108/5019維修方法
5018: 尋參步驟模式不可能：運動激活       Homing procedure not possible: Movement active 
5019: 尋參參數超出有效值                 Homing parameter outside the valid range 
Info('PARID'): Parameter ID 

  貝加萊伺服電機維修故障包括：不能啟動、發動無力、運轉抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報警、編碼器損壞、找不到零點等。

 4008正限位開關到達. 
4009負限位開關到達. 
4010使能控制器無效，兩限位關閉 
4011關閉控制器無效:運動激活. 
4012使能控制器無效:初始參數丟失或無效. 
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
 5001目標位置大于正向軟限位. 
5002目標位置小于負向軟限位.
 5003正向軟限位到達.
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