匯川伺服器維修范圍包括：不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。

匯川is620p伺服驅動器詳細說明書；

Er.101 H02及以上組參數異常,重新設置驅動器型號和電機型號，系統參數恢復初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信
Er.104 可編程邏輯中斷故障，同時，通過H0B-45查看分析
Er.105 內部程序異常，系統參數恢復初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修
Er.108 參數存儲故障
Er.111 內部故障
Er.120 產品匹配故障，未輸入產品識別編碼，伺服器和馬達不匹配
Er.121：伺服ON指令無效故障
Er.136 電機ROM中數據校驗錯誤或未存入參數，未存入參數，或參數與約定值不一致
Er.200 過流1，軟件過流
Er.201 過流2，硬件過流
Er.208 FPGA系統采樣運算*時，通過內部故障碼(H0B-45)查詢故障原因
Er.210 輸出對地短路
Er.220 相序錯誤
Er.234 飛車。轉矩控制模式下，轉矩指令方向與速度反饋方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反饋與速度指令方向相反
Er.430 控制電欠壓，母線欠壓
Er.740 編碼器干擾，編碼器Z信號被干擾，導致Z信號對應的電角度變化過大
Er.834 AD采樣過壓，模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 **AD采樣故障，采用雙絞屏蔽線重新接線
Er.A33 編碼器數據異常，編碼器線斷裂或編碼器壞
Er.A34 編碼器回送校驗異常，上電讀取2500線增量式編碼器轉子初始相位信息錯誤
Er.A35 Z信號丟失，2500線增量式編碼器Z信號丟失或者AB信號沿同時跳變
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(2).可復位
Er.130 DI功能重復分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q軸電流溢出故障
Er.400 主回路電過壓，直流母線電壓*過正常值
Er.410 主回路電欠壓，直流母線電壓**正常值
Er.420：主回路檢測進電缺相
Er.500 過速，伺服電機實際轉速*過設定值
Er.602 角度辨識失敗
Er.121 伺服ON指令無效故障
Er.410 主回路電欠壓
Er.420 主回路電缺相
Er.510 脈沖輸出過速
Er.610 驅動器過載
Er.620 電機過載
Er.630 電機堵轉
Er.650 散熱器過熱
Er.B00 位置偏差過大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10設定值
Er.B01 脈沖輸入異常，輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0A-09)
Er.B02 全閉環位置偏差過大，全閉環位置偏差**值*過H0F-08(
Er.B03 電子齒輪比設定*限，
Er.B04 全閉環功能參數設置錯誤
Er.D03 CAN通信連接中斷
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(3)警告，可復位
Er.110 分頻脈沖輸出設定故障
Er.601 回原點*時故障
Er.831 AI零漂過大
Er.900 DI緊急剎車
Er.909 電機過載警告
Er.920 制動電阻過載
Er.922 外接制動電阻過小
Er.939 電機動力線斷線
Er.941 變更參數需重新上電生效
Er.942 參數存儲頻繁
Er.950 正向*程警告
Er.952 反向*程警告
Er.980 編碼器內部故障
Er.990 輸入缺相警告
Er.994 CAN地址沖突
Er.A40 內部故障


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