B&R貝加萊伺服驅動器維修常見報警7200/7201？
7200: DC 連接電路：硬件過壓檢測 DC link circuit: Overvoltage detected by Hardware 
Info(REAL): DC link voltage 
7201: DC 連接電路：過壓DC link circuit: Overvoltage 
Info(REAL): DC link voltage 

7210: DC 連接電路：電壓太低或不穩定DC link circuit: Voltage too low or unstable (check the power line) 

  B&R貝加萊伺服驅動器維修方法？
1)系統位置控制參數設定錯誤。
2)伺服系統機械故障。
3)電源電壓異常。
4)電動機和測速發電機、編碼器等部件連接不良。
根據上述可能的原因，再結合Z軸作周期性振動的現象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。
為了進一步判別故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進行試驗，結果發現故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。
由于X、Y、Z伺服驅動器的控制板規格一致，在更改設定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅動器的控制板上。
更換驅動器控制板后，故障排除，機床恢復正常。
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