B&R貝加萊伺服驅動器維修報警代碼如下？
8001: EEPROM 選擇無效EEPROM select not valid 
8002: EEPROM 地址無效EEPROM address not valid 
8003: 列表索引無效Table index not valid 
8004: EEPROM 變量類型無效EEPROM variable type not valid 
8005: EEPROM 類型無效EEPROM type not valid 
8006: EEPROM 參數數值為零Value of EEPROM parameter is zero 
Info(UINT): EEPROM Parameter ID 
8007: EEPROM 參數數值無效Value of EEPROM parameter is not valid 
Info(UINT): EEPROM Parameter ID 
8008: EEPROM 參數數值大于最大值Value of EEPROM parameter higher than maximum value 
Info(REAL): Maximum value 
8009: EEPROM 參數數值小于最小值Value of EEPROM parameter lower than minimum value 
Info(REAL): Minimum value 
8010: 模塊標志無效Modul identification not valid 

Info(INT): Modul (0 processor plate,1 power plate,2 slot1,3 slot2,4 slot3,5 slot4) 

  B&R貝加萊伺服器維修常見故障；過電流、過電壓、電壓不足、超負載、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過熱、超速，主電路過壓，位置超差，編碼器信號故障，功率模塊故障，過電流，過負載，過熱，EEPROM錯誤等，電源缺相、溢流、過速、編碼器異常、防止失控、CPU 異常、參數異常等。
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