貝加萊伺服驅動器維修報警6020/6021方法？
6020: 硬件：24V 電源失敗                  Hardware: 24V power supply fail 

6021: 啟動鎖出激活                        Starting lockout active 

  貝加萊伺服驅動器進水修理總結:將底蓋放回伺服驅動器上，然后重新裝置四顆螺釘。請勿過度擰緊螺釘，不然它們會破壞底蓋的四個裝置孔。同樣，以鋸齒形的方法擰緊它們(左上，然后右下，然后右上，然后左下)。假如底板的一個或兩個裝置孔決裂，請仍然運用一切螺釘。這些將堅持頂蓋，這是需求緊貼物品以防止齒輪打滑和剝落的地方。只要頂蓋擰緊，也能夠只運用兩個或三個螺釘即可運用。假如不是，請在其裝置表面上涂一點CA，以堅持頂蓋貼合。替換伺服驅動器和螺絲。同樣，在喇叭的另—方向上向螺絲釘施加力。
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