常見的伺服電機故障及維修方法

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些？

 
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
 
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
 
3）檢查起動設備是否良好。
 
4）檢查熔斷器是否合適。

 
5）檢查電機接地、接零是否良好。
 
6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
 
7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。 

二、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
 
1）三相電壓不平衡。
 
2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。
 
3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
 
4）接線錯誤。

三、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身：
1）軸承內外圈配合太緊。
 
2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
 
3）軸承選用不當。
 
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
 
5）軸電流。
 
使用方面：
1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
 
2）皮帶輪拉動過緊。
 
3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

四、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復
1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；
 
2、是無任何火花．無需修理；
 
3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；
 
4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

五、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
 
1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
 
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
 
3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
 
4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
 
5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
 
2、**式編碼器的相位對齊方式
**式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
 
1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
 
2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
 
3）用伺服驅動器讀取**編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
 
4）對齊過程結束。
 
六、伺服電機維修竄動現象
在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
 
七、伺服電機維修爬行現象
大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

八、伺服電機維修轉矩降低現象
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
 
九、伺服電機維修位置誤差現象
當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。
 
十、伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

十一、伺服電機維修振動現象
機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。

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