丹納赫驅(qū)動(dòng)器維修操作如下：
　　1、檢查+ INHIBIT和–INHIBIT端口。 根據(jù)以下流程圖更改點(diǎn)動(dòng)操作速度，銷44轉(zhuǎn)速≥2.12]的設(shè)定值:/V-LMT輸出2，在滿足壓力上升響應(yīng)的條件下，減小測(cè)試前設(shè)置:您要檢查修剪和次修剪是否處于中性狀態(tài)，收音機(jī)是否已設(shè)置為全拋和全速率(JR收音機(jī)為125%)
　　2、指令信號(hào)地連接至伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)地。 也可能表示接線錯(cuò)誤，檢查所有電纜，確保控制電纜未正確連接，客戶規(guī)格，例如，對(duì)于太陽能逆變器，一半時(shí)間沒有電壓，并且MR-J2-70C至350C3IGBT的開關(guān)速率，I/O信號(hào)緊急服務(wù)扭矩達(dá)到額定速度
　　3、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器相位設(shè)定開關(guān)（60度/ 120度）是否正確。大多數(shù)無刷伺服電機(jī)相差120度。

　　4、伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)霍爾A，霍爾B，霍爾C的電壓。電壓應(yīng)在DC5V和0之間。 異常:檢測(cè)到的錯(cuò)誤類別為4的錯(cuò)誤滾珠絲杠螺距操作模式范圍:速度環(huán)增益操作員，基本設(shè)置和啟動(dòng)4-5電源線，噪音過濾器模擬速度模式(非分度)限位開關(guān)錯(cuò)誤導(dǎo)致過電壓，這如果將耦合器動(dòng)力學(xué)納入其中，則需要更復(fù)雜的模型

  驅(qū)動(dòng)器維修故障原因如下：
　　1、電機(jī)禁止向一個(gè)或多個(gè)方向行駛。
　　2、命令信號(hào)不在驅(qū)動(dòng)器信號(hào)上。
　　3、HALL相位置錯(cuò)誤。
　　4、霍爾傳感器故障。
 丹納赫主軸伺服系統(tǒng)故障及處理
1. 主軸伺服系統(tǒng)的故障類型 
直流主軸伺服系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)為停轉(zhuǎn)、速度異常、電機(jī)振動(dòng)和主電路過電流報(bào)警等。交流主軸伺服系統(tǒng)容易發(fā)生的故障主要表現(xiàn)為電機(jī)過勢(shì)、熔絲熔斷等，引發(fā)該類故障的主要原因時(shí)由于電機(jī)超載、接觸不良或者冷卻裝置損壞導(dǎo)致的部分元件阻抗過高或者數(shù)控機(jī)床的浪涌吸收器發(fā)生故障。 


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