倍福伺服驅動器報警ED43修理方法?
ED43
Under voltage-DC link
母線電壓過低  改善外部主電路供電
F152
Initialization  of  the
feedback:  Command
failed
反饋電纜初始化錯誤，一般由干
擾引起。

減少干擾，檢查反饋線纜及接頭

Err-01：內存讀取錯誤

原因-驅動器硬件故障導致；辦法-更換或返修驅動器解決
原因-保存參數時未完全保存而

斷電導致；辦法-恢復出廠設置后重新上電排除

Err-02：過壓保護

原因-供電電源電壓過高導致；辦法-更換合適的電源電壓
原因-運行速度較高或電機堵轉導致

；辦法-降低運行速度和避免機械碰撞
原因-驅動器硬件存在故障；辦法-更換或返修驅動器

Err-03：欠壓保護

原因-供電電壓過低導致欠壓；辦法-更換合適的電壓電源
原因-驅動器硬件存在故障；辦法-

更換或返修驅動器解決
Err-04：編碼器故障
原因-編碼器線未正常連接；辦法-正確安裝編碼器線并固定鎖緊
原因-編碼器線自身故障；辦法-更換編碼器線，使用過程中保證折彎部分的預留量
倍福伺服放大器的輸出電流計算　　伺服閥線圈為伺服放大器的負載，相當0．3 H電感和80 Q電阻組成的感

性阻抗，為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號，采用了電阻如。與負載線圈串聯，并將其上電壓

經電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實現閉環控制，精確調整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電

流產生的，故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后，在額定負載范圍內，負載阻抗變化基本不影響功率級輸

出電流變化，伺服放大器相當一個恒流源。AX5201-0000-0200報警ED43怎么辦/


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