印刷機械貝加萊伺服驅動器報警維修7058：編碼器：設置了警報位
7100：不支持參數功能。 （模塊 ？）
7200：直流母線：過壓
7210：直流母線：充電：電壓不穩定
7211：直流母線：電壓降
7212：直流母線：高壓降
7214：直流母線：充電電阻發熱（電源線故障太多）
7215：電源線：電源線的至少一相出現故障
7217：直流母線：標稱電壓檢測：電壓過高
7218：直流母線：標稱電壓檢測：電壓過低
7219：直流母線：充電：電壓過低
7220：直流母線：標稱電壓檢測：電壓不允許
7221：電源：故障
7222：功率級：連接 X5：接地故障
7223：直流母線：過壓 DC-GND
7224：背板連接器：24V-GND 接觸監控：電壓過低
7225：直流母線：過壓
7226：直流母線：過流
7227：泄放器：過流
7300：數字 IO：IO 配置無效

7401：參數位置超過最大數據長度

  印刷機械貝加萊伺服驅動器7201維修方法？
1.檢查貝加萊伺服驅動器機器負載運行。貝加萊伺服驅動器負載運行時要先分清所選的電機適應負載運動的工作要求嗎，了解機器的負載特性，了解工作環境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的機器。但是機器合適后對雨負載也是要避免的，如機器負載過大時會引起機器的很多故障，這時伺服驅動器會開啟自我保護功能導致機器停止。檢查這個點可以先脫離負載，單獨來運行電機，觀察機器電機。
2.檢查貝加萊伺服驅動器的控制參數貝加萊伺服驅動器在設定控制參數時可根據伺服驅動系統型號與負載情況確定，一般情況下，負載慣性越大，設定值越大，如出現設定的值與運行之間的參數偏差過大時，也是會導致機器故障。
3.檢查貝加萊伺服驅動器內部環境，如灰塵，風機口堵塞，風扇損壞，或是電源，電壓問題。貝加萊伺服驅動器如機器內部環境不好時，機器會出現過熱，或是內部的零件損壞，再者是電源與電壓偏低時，壓力支撐不了機器的運行時，機器也是會出現超限停止運行。


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