瑞士品牌馬天尼MARTINI伺服驅(qū)動器常見故障維修方法？
瑞士品牌馬天尼MARTINI伺服驅(qū)動母線過壓：
故障原因①：制動電阻未連接或阻值過大
電機處于制動工況時，負載側(cè)向驅(qū)動器母線回饋能量，如果驅(qū)動器不能及時將這些能量通過制動電阻消耗，母
線電壓會不斷增大，直到報出OU過壓故障。
解決對策：檢查制動電阻連接是否可靠，并確認制動電阻阻值是否符合產(chǎn)品說明書要求。
故障原因②：制動或減速時間過短
驅(qū)動器制動或者減速時間過小時，制動、減速工況時功率較大，超出制動單元所能承受值，導致母線電壓超出
設(shè)定值。
解決對策：在滿足控制要求的條件下，調(diào)整驅(qū)動器的控制參數(shù)，例如適當增加（或延長）制動時間或減速時間
。
故障原因：③電源輸入電壓過大
主要為電源側(cè)沖擊過電壓，補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點電壓變化率和幅值都很大。
解決對策：在電源輸入側(cè)增加吸收裝置（并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等）。
故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓低于設(shè)定值
，報出母線欠壓故障。
解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
故障原因②：制動電阻對地短路
解決對策：檢查制動電阻接線。
故障原因③：母線電容容量衰減
驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減小；當母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導致母
線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命）。
解決對策：更換母線電容。
故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導致電網(wǎng)負載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報
警。
解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。
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