1、伺服系統故障出現報警的原因:
（1）檢測軸脈沖編碼器信號斷線、短路和信號丟失。
（2）檢測編碼器內部故障，造成信號無法正確接收。
2、電機上電，機械運動異常快速原因有：
（1）檢測脈沖編碼器接線是否錯誤。
（2）檢測脈沖編碼器聯軸節是否損壞。
（3）測速發電機端子是否接反和信號線是否接錯。
3、報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
（1）主電路故障和進給速度太低。
（2）脈沖編碼器電源電壓太低。
（3）脈沖編碼器不良。
（4）輸編碼器沒有信號。
4、坐標軸進給時振動的原因有：
檢查電機線圈、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5、主軸不能定向移動或定向移動不到位的原因有：
檢測定向控制電路的設置、檢測定向板、主軸控制，位置檢測器的輸出波形是否正常。
6、電機上電時機械振蕩的原因有:
（1）脈沖編碼器出現故障。
（2）脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞。
（3）測速發電機出現故障。
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