新余貝加萊伺服驅動器維修之故障原因：電機失速，這種情況是因為我們將速度反饋的極性搞錯，此時有可能的話，我們就將極性位置調整過來，或者將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調一下，再將Motor-a和Motor-b對調接好，不過這種調式是要處于HALL速度模式下才可以進行；若我們使用的是測試機，就將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入；若是使用的是編碼機，則將驅動器上的ENC A和 B對調。

查各個端子與地之間也未發現絕緣不良問題，再仔細檢查，發現直流母線回路端子與之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，拆開端子查看，果然發現端子碳化已相當嚴重，從角度考慮，更換損壞端子，變頻器恢復正常運行，正常運行已有半年多。變頻器小電容炸裂。使壓降過大，予以糾正。

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