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倍福伺服驅動器所有報警代碼：
8001，無默認值。
8002, 默認值傳輸太長。
8004, 默認值不能更改，只讀。
800A，驅動器號無效
800B，一般錯誤。
800C，無元件尋址
D001，ESC 狀態：PreOp 。
D002，電調狀態：Boot
D003，電調狀態：SafeOp
D005，電調狀態：Op。
D006，ESC 狀態：無效
D010，軸狀態機：控制部分未準備好
D011，軸狀態機：控制部分準備好
D012，軸狀態機：控制和電源部分準備好
D013，軸狀態機：軸在運行中。
D014、軸狀態機：軸停止 D015、軸狀態機：軸錯誤
D019、軸狀態機：狀態無效。
D101，硬件啟用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 處于安全狀態
德國BECKHOFF倍福驅動器產品介紹
①AMP8041-Dx1z|分布式伺服驅動器2.25 Nm(M 0),F4(87 mm)帶有集成伺服驅動器的AMP8041永磁勵磁三相同步電機可配備多圈或單圈編碼器。
②借助One Cable Automation，EtherCAT P單電纜解決方案，它具有與AMP8600分布式電源模塊或AMP8800分散式配電模塊的簡單、方便和故障安全連接。
③法蘭代碼F4(87 mm)和電機長度1的三相同步電機的軸直徑b=19 k6，自由軸端d=40 mm。
④AMP8000分布式伺服驅動器包括TwinSAFE作為標準，用于實現符合IEC 61800-5-2的驅動器集成安全功能STO/SS1。
⑤該的TwinCAT 3 Drive Manager的2作為調試工具。由于結構化設計和廣泛的功能，軸的調試簡單直觀。


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