松下伺服電機維修常見故障原因及排除方法
一、通電后伺服電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過流繼電器調得過小；
④ 控制設備接線錯誤。
2.故障排除
① 檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③ 調節繼電器整定值與電動機配合；
④ 改正接線。
二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
① 轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；
④ 電動機負載過大或轉子卡住；
⑤ 電源電壓過低；
⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2. 故障排除
① 查明斷點予以修復；
② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④ 減載或查出并消除 機械故障，
⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦ 修復軸承。
三、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1.故障原因
① 電源電壓過低；
② 面接法電機誤接；
③ 轉子開焊或斷裂；
④ 轉子局部線圈錯接、接反；
⑤ 修復電機繞組時增加匝數過多；
⑥ 電機過載。
2.故障排除
① 測量電源電壓，設法改善；
② 糾正接法；
③ 檢查開焊和斷點并修復；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復正確匝數；
⑥ 減載。
四、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因
① 繞組首尾端接錯；
② 電源電壓不平衡；
③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除
① 檢查并糾正；
② 測量電源電壓，設法消除不平衡；
③ 消除繞組故障。
五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因
① 軸承磨損或油內有砂粒等異物；
② 轉子鐵芯松動；
③ 軸承缺油；
④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除
① 更換軸承或清洗軸承；
② 檢修轉子鐵芯；
③ 加油；
④ 檢查并調整電源電壓。
六、運行中伺服電動機振動較大
1.故障原因
① 由于磨損軸承間隙過大；
② 氣隙不均勻；
③ 轉子不平衡；
④ 轉軸彎曲；
⑤ 聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除
① 檢修軸承，必要時更換；
② 調整氣隙，使之均勻；
③ 校正轉子動平衡；
④ 校直轉軸；
⑤ 重新校正，使之符合規定。


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