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故障:F102 
消息/警告:常駐固件損壞。
原因: 檢測到軟件故障。 
補救方法:重新啟動驅動器。如果問題仍然存在，請聯系技術支持。
驅動器故障響應:禁用功率級
故障:n102 
消息/警告:運行 FPGA 不是默認的FPGA。
原因: FPGA 次要版本高于操作固件默認的FPGA 次要版本
補救方法:加載與操作固件兼容的已發布 FPGA 版本。
驅動器故障響應:無

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科爾摩根伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等

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1：伺服驅動器空載正常,重載異常   2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時,較大電流是否正常。

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