維修發(fā)那科FANUC 0i-MODEL F使用一根光纜連接到CNC用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的伺服放大器βiSVSP-B系列，這款新型集成伺服放大器配備了最新的功能，可以提高加工性能和機(jī)器運(yùn)行速度，只有高端型號才能實(shí)現(xiàn)。通過完成這個(gè)新的放大器，F(xiàn)ANUC的電機(jī)放大器為0i系列和30i系列型號可以組合使用。
臺灣省產(chǎn)FTC-30 數(shù)控車床在加工過程中出現(xiàn) 414# 、 410# 報(bào)警 , 動(dòng)力停止。關(guān)閉電源再開機(jī) ,X 軸移動(dòng)時(shí)機(jī)床振顫 , 后又出現(xiàn)報(bào)警并動(dòng)力停止。查系統(tǒng)維修手冊 , 報(bào)警信息為伺服報(bào)警、檢測到 X 軸位置偏差大。根據(jù)現(xiàn)象分析 , 認(rèn)為可能有以下原因 :(1) 伺服驅(qū)動(dòng)器壞 ;(2)X 軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對原因 (1), 調(diào)換同型號驅(qū)動(dòng)器后試機(jī) , 故障未能排除。針對故障（2), 進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面 , 移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率 , 發(fā)現(xiàn)明顯偏大 , 達(dá)到 250%-300%。 判斷可能為機(jī)械故障。拆開 X 軸防護(hù)罩 , 仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。機(jī)床 X 軸水平傾斜 45?安裝 , 應(yīng)有防止其下滑的平衡塊或制動(dòng)裝置 , 檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊 , 但機(jī)床說明書電器資料 顯示 PMC 確有 X 軸剎車釋放輸出接點(diǎn) , 而對比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的 I/0 轉(zhuǎn)接板 , 該點(diǎn)輸出繼電器工作正常 , 觸點(diǎn)良好 , 可以輸出 110V 制動(dòng)釋放電壓。據(jù)此可斷定制動(dòng)線圈或傳輸電纜有故障。斷電后 , 用萬用表檢測制動(dòng)線圈直流電組及絕緣良好 , 兩根使用的電纜中有一根已斷掉。更換新的電纜后開機(jī)試驗(yàn) , 一切正常。此故障雖然是有系統(tǒng)報(bào)警 , 但直接原因卻是電纜斷線。這一故障并不常見機(jī)床廠家在安裝整機(jī)時(shí)處 理不當(dāng)或電器件壓接不牢靠通常卻都能引起一些故障而此類故障分析查找原因較麻煩。
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