上海博世力士樂伺服驅動器報E8040故障維修:
故障代碼含義：
E8040 轉矩/力實際值限制功能被激活,
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
博世力士樂伺服驅動器報E8040故障維修,
當“停轉保護調節器”實施干預，并且改變機器的工作點進行卸荷時，就會
生成警告信息 E8040 。 
原因: 
1.負載轉矩太大
2.轉矩極限值參數設置錯誤 
解決方法 :
1. 減小負載轉矩 
2.檢查 S-0-0082，正轉矩/力極限值，S-0-0083，負轉矩/力
極限值，S-0-0092，雙向轉矩/力極限值 以及 P-0-0109，

峰值轉矩/力限制的參數設置，必要時應提高極限值 

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