倍福AX5000伺服報(bào)警維修F2A0，換向錯(cuò)誤
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警F2A1，電機(jī)過(guò)流錯(cuò)誤，達(dá)到測(cè)量極限（X13 / X23）
倍福驅(qū)動(dòng)器參考模式
NC系統(tǒng)支持各種參考模式，這取決干編碼器系統(tǒng)類(lèi)型。
回零運(yùn)動(dòng)基于參考凸輪(PlcCam)
，最為簡(jiǎn)單的軸參考模式使用了一個(gè)參考凸輪，它在沿著運(yùn)行軌跡的特定位置上生成數(shù)字信號(hào)。在回
零過(guò)程中，NC檢測(cè)到信號(hào)沿，并為這個(gè)位置分配一個(gè)預(yù)先配置的參考位置。不管是哪種類(lèi)型的編碼器，基千參考凸輪的回零的參考模式總是可以進(jìn)行，同時(shí)它也是其它更精確參考模式的前提條件。軟件同步(SoftwareSync)

在檢測(cè)到參考凸輪信號(hào)之后，通過(guò)額外檢測(cè)編碼器或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后編碼器的計(jì)數(shù)溢出的方式，軟件同步模式可提高回零精度。這一模式需要一個(gè)帶有與參考凸輪相應(yīng)的恒定溢出間隔的部分絕對(duì)值編碼器(比如:旋轉(zhuǎn)變壓器)。溢出檢測(cè)通過(guò)參考掩碼參數(shù)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置(見(jiàn)系統(tǒng)管理器章節(jié))。硬件同步(HardwareSync)

除了計(jì)數(shù)功能之外，一些編碼器系統(tǒng)還可在每次轉(zhuǎn)動(dòng)(Z相信號(hào))時(shí)提供同步脈沖功能。如果編碼器檢測(cè)邏輯電路能夠獲得同步脈沖，則可通過(guò)選擇該模式提高回零精度，其精準(zhǔn)程度可與軟件同步相婚美。硬件同步模式可能需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器或編碼器系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或特殊布線。硬件鎖存
硬件鎖存參考模式(上升沿鎖存或下降沿鎖存，取決于邊沿觸發(fā)方式)需要一個(gè)外部數(shù)字量輸入鎖存信號(hào)，用于在編碼器系統(tǒng)編碼器系統(tǒng)的賦值單元中存儲(chǔ)編碼器位置。編碼器系統(tǒng)必須支持這種鎖存功能，為了能夠使用這項(xiàng)功能，可能還需進(jìn)行初始配詈。
  倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障:無(wú)顯示、上錯(cuò)電、通電報(bào)警、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等;
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