FANUC數控機床主軸故障診斷與維修實例
實例一：一臺配套FANUC 0iD系統的立式加工中心,主軸不能旋轉。
故障現象：手動、自動方式下，主軸均不旋轉，驅動器、CNC 無報警顯示。檢查CNC 信號狀態，發現系統已經正常輸出S 代碼與SF 信號。
故障分析：檢查CNC 信號狀態，發現系統已經正常輸出S代碼與SF信號，說明CNC工作正常。檢查PLC 程序，對照主軸啟動條件以及內部信號的狀態，主軸啟動的條件已滿足。進一步檢查主軸驅動器的信號輸入，已經滿足正常工作的條件。因此可以確認故障在主軸驅動器本身。
故障維修：根據主軸驅動器的測量、檢測端的信號狀態，逐一對照檢查信號的電壓與波形，最后發現驅動器D/A 轉換器有數字信號輸入，但其輸出電壓為“0”。將D/A 轉換器集成電路芯片拔下后檢查，發現有一插腳已經斷裂：修復后，機床恢復正常。
實例二：某FANUC 0iD三軸加工中心，指令發出后 ，主軸不能旋轉。
故障現象：系統無報警 ，主軸放大器LED狀態顯示器上顯示[01]，黃燈亮； 在 “MDI”工作方式下，輸入加工指令：“M03S600；”，按下機床操作面板上的 “循環啟動”按鍵后，松開 “循環啟動”按鍵后，“循環啟動”按鍵指示燈點亮，狀態信息欄上顯示 “FIN”，機床操作面板上的主軸正轉按鍵指示燈也點亮。
故障分析：分析以上現象可知，循環啟動有效，并且 “M03S600；”已經被執行，再由顯示器狀態信息欄出現 “FIN”判斷該程序段的執行不能結束；由主軸正轉按鍵指示燈點亮，判斷主軸正轉信號已經輸出到PMC；進入信號狀態顯示欄查看F0036.0~F0037.3信號狀態，觀察到轉速信號已經送入PMC。綜上分析，主軸M 指令已經執行，根據主軸控制原理（如下圖M03指令控制流程圖）可知 ，這是因為CNC收不到PMC送回的結束信號（即圖中的FIN=1信號），而結束信號則是根據主軸的實際轉速是否到達指定的轉速產生；主軸放大器LED黃燈亮，表明主軸正處于準備狀態，因此主軸不能旋轉，所以主軸 M指令的執行則不能結束。
故障排除：先查看主軸控制關鍵信號G70.7、 G29.6等，發現主軸停止信號信號G29.6為0，G29.6為主軸停止信號，該信號“0”有效，此時主軸處于停止狀態，不能進行主軸控制，然后修改梯形圖，重啟系統后，主軸正常旋轉。
總體上說可采用下述幾個步驟來進行故障診斷與維護：
①觀察故障現象并做好記錄，
②結合數控系統自診斷功能綜合分析故障現象，確定故障原因，
③排除故障。
此外，我們還需特別注意一點，作為維修人員，必須建立起一個明確的維修思路，就是“先考慮系統方面是否有故障，再考慮電氣方面是否有故障，最后再考慮機械部件是否有故障”，這樣才能準確、快速的找到故障并排除。
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