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    維修項(xiàng)目
    數(shù)控系統(tǒng)維修改造

    發(fā)那科數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)401#報(bào)警維修分析

    發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-5-20

    發(fā)那科數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)401#報(bào)警維修分析
    發(fā)那科數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)401#報(bào)警維修分析
    例1:機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)401#報(bào)警
    日本MAKIO仿形銑床,系統(tǒng)為FANUC 6M系統(tǒng),一開機(jī)床就出現(xiàn)401#報(bào)警,觀察發(fā)現(xiàn)伺服放大器上VRDY燈不亮,而放大器的主PCB板上的HCAL燈亮,查看說明書故障原因有:
    1.接錯(cuò)動(dòng)力馬達(dá)線,
    2.電晶體管不良,
    3.馬達(dá)內(nèi)部線圈短路,
    4.PCB板不良。但是我們把動(dòng)力線拆除了,報(bào)警依舊,換了PCB現(xiàn)象也一樣,而且檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)、編碼器、光柵尺都沒有問題。仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一開機(jī)時(shí)Z軸電機(jī)就自轉(zhuǎn),檢查參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)126#(Z軸溫度誤差補(bǔ)償)變?yōu)?78(該值可以自動(dòng)變換,由7#參數(shù)控制),而另外124#(X軸),125#(Y軸)均為10以內(nèi),在MDI方式下打開參數(shù)寫保護(hù)的鑰匙,把126#參數(shù)改為5,再開機(jī)報(bào)警消失,一切正常。
    例2:正常加工過程中經(jīng)常出現(xiàn)2028#報(bào)警
    南京數(shù)控車,系統(tǒng)為BEIJING-FANUC 0i系統(tǒng),在加工過程中頻繁出現(xiàn)2028#報(bào)警,CRT顯示:SPINDLE ALARM 。打開電氣柜發(fā)現(xiàn)電源模塊上有4#報(bào)警,主軸放大器上出現(xiàn)51#報(bào)警,內(nèi)容為DC功率電源電壓太低,出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)關(guān)機(jī)再開機(jī)后機(jī)床又正常,所以認(rèn)為主軸放大器沒有問題,經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)MCC的上裝頭就缺相,順著電氣圖(見下圖)往上檢查發(fā)現(xiàn)時(shí)變壓器TM1上次極(200V)就缺相,檢查發(fā)現(xiàn)原來是接線的螺釘給斷了,原因是在機(jī)床震動(dòng)時(shí)電線就有可能脫開了,也就導(dǎo)致電源缺相了,而其時(shí)MCC跳開,電源單元就出現(xiàn)瞬時(shí)斷電,于是就產(chǎn)生了2028#報(bào)警,換了螺釘接好線后機(jī)床恢復(fù)正常。
    例3: 機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)1000#和401#報(bào)警
    英國TORNADO數(shù)控車,系統(tǒng)為FANUC 0系統(tǒng),該機(jī)床前一天還能正常運(yùn)行,第二天一開機(jī)就出現(xiàn)1000#(GENERAL SPINDLE ALARM),打開電氣柜發(fā)現(xiàn)電源模塊上是4#報(bào)警,主軸模塊上51#報(bào)警,內(nèi)容為DC功率電源電壓太低,由于是401#報(bào)警,所以我們先是懷疑伺服放大器有問題,而該機(jī)床是一塊放大器帶兩個(gè)軸,于是我們先把Z軸的動(dòng)力線拆掉,開機(jī)后就沒有報(bào)警,以為是Z軸的電機(jī)或者是電纜,編碼器有問題,可是拆掉X軸的動(dòng)力線后現(xiàn)象一樣,說明不是它們有問題。于是就估計(jì)是主軸放大器有問題,換了主軸放大器后機(jī)床正常。分析原因是由于主軸放大器有問題,系統(tǒng)自檢通不過,MCC不能吸合,于是就出現(xiàn)401#報(bào)警(VRDY NOT READY)。
    例4:機(jī)床在回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90#報(bào)警
    長(zhǎng)城機(jī)床廠產(chǎn)的數(shù)控車,在回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)90#報(bào)警,因?yàn)樵诨貐⒖键c(diǎn)時(shí)起始點(diǎn)離參考點(diǎn)不是太近,而且在回參考點(diǎn)的過程中沒有高速,只有慢速。懷疑是回零開關(guān)有問題,調(diào)出診斷畫面,按回零開關(guān),發(fā)現(xiàn)診斷號(hào)沒有變化,可是開關(guān)的開和關(guān)聲音很清脆,說明開關(guān)沒有問題,于是就檢查電纜,發(fā)現(xiàn)電纜線給磨損了,里面的線給斷了一根,把線連接好后,機(jī)床恢復(fù)正常。


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