匯川伺服驅動器故障維修:當匯川伺服驅動器發生故障時，伺服驅動器的數字操作器上會發現Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅動器維修中比較常見的故障。
伺服驅動器發出Er.101故障警報，表示匯川伺服驅動器內部參數出現異常。引起此種伺服驅動器維修故障的主要原因有以下幾方面：①控制電源電壓瞬時下降；②參數寫入過程中電源被切斷了；③一定時間內參數的寫入次數超過了最大值；④因為接地及靜電等噪音產生了誤動作；⑤氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅動器內部導致內部元器件發生故障；⑥伺服驅動器自身的故障。
伺服驅動器發出Er.200故障警報，表示匯川伺服驅動器過電流故障。引起伺服驅動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種：
①伺服驅動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良；
②驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路；
③伺服驅動器內部短路或者接地短路；
④伺服電機內部短路或在接地短路；
⑤伺服電機編碼器接線老化腐蝕了；
⑥外接的再生泄放電阻過小或者短路了。
匯川伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
我們對維修過的匯川伺服驅動器，均有平臺，電機測試，出貨前都有測試OK才發給客戶。我公司都會對上述8點進行電機負載測試，確保伺服驅動器上機一次正常。避免了伺服驅動器的返修，為客戶節省人力、物力、財力。
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