力士樂伺服驅動器維修故障代碼：F2074
故障描述：電機當前位置出編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的
位置偏差太大，過了監視窗口 值 P-0-0095。
對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。
REXROTH力士樂伺服器維修故障處理：
故障代碼：C0270
故障描述：電機編碼器數據讀取錯誤
對策：電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：C0285
故障描述：電機的型號參數P-0-4014有誤.
對策：確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述：一些相關的編碼器故障報警
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