BECKHOFF倍福伺服驅動器維修故障DD80、控制單元：超出主回路時間。
DD81，控制單元：到達堆棧末端。
DD82，前端單元：主循環時間超過
德國BECKHOFF倍福驅動器產品技術數據
①功能伺服驅動器
②頻道1
③額定電源電壓3 x 100…480 V AC±10%
④直流鏈路電壓最大限度。875伏直流電
⑤額定輸出電流（通道）90安
⑥峰值輸出電流（通道）180A
⑦回饋SinCos 1 Vpp,Resolver,EnDat 2.1,Hiperface,BiSS B
⑧系統總線EtherCAT
⑨驅動器配置文件符合IEC 61800-7-204(SoE)的伺服驅動器的SERCOS™配置文件
⑩環境溫度（運行）0…+50°C（參見文檔）

⑪認證/標志CE、cULus、EAC

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