力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警C0270故障描述及維修對(duì)策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。
對(duì)策:
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)；  （02，03 版固化軟件）有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。（04 版固化軟件） ； 
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對(duì)策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
對(duì)策：
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
8、故障代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對(duì)策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線；
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
9、故障代碼：F2018
故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對(duì)策：
（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
10、故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
對(duì)策：
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱；
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。
11、故障代碼：F2820
故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。


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